Um verdadeiro colecionador de títulos, o manauara variou entre as categorias, sendo campeão mundial desde a médio até a super pesado, conquistando nada menos do que 5 vezes o campeonato mundial no peso com 3 medalhas no absoluto(2 pratas e um bronze), 2 ADCCS, 2 Panamericanos sendo um Peso e outro Absoluto e 3 Brasileiros sendo 2 pesos e 1 absoluto.
Faixa Preta também de Judô, Saulo ficou marcado por distribuir suas famosas Kouchi Gari, Saulo foi um verdadeiro monstro dos tatames. Saulo apareceu para o mundo do Jiu-Jitsu em 1995, já morando no Rio de Janeiro e treinando com Royler Gracie, venceu seu primeiro brasileiro na faixa marrom.
Dentre suas grandes campanhas nos mundiais de jiu-jitsu, derrotou gigantes do Jiu-Jitsu como Roberto Roleta, Nino Schembri, Fábio Gurgel, Daniel SImoes, Eric Wanderlei e fez lutas antológicas nos absolutos contra Marcio Pe de Pano e Fernando Margarida, sem falar no ADCC absoluto contra Fabricio Werdum em 2009.
Quem pensa que a carreira de Saulo acabou quando chegou a uma idade avançada se enganou, ele é visto até hoje nas competições disputando na categoria Master3, onde venceu peso e absoluto do Mundial Master em 2012 e 2013.
Recentemente fez uma luta casada no Metamoris, empatando contra o lendário Rodrigo Comprido.
